Un solide (S) de masse m = 0,8 kg et de centre d’inertie G effectue des oscillations libres d’amplitude a = 2 cm, à l’extrémité d’un ressort horizontal à spires non jointives de constante de raideur K. Quelle est l’équation horaire du mouvement de G sachant qu’à l’instant t = 0, la solide passe par le point d’élongation nulle en allant dans le sens des élongations positives ?