Une sphère (S) et un cylindre plein (C) de masses et de rayons identiques, partent ensemble du haut d’un plan incliné faisant un angle α = 37° avec l’horizontale. Quelles sont les valeurs des accélérations as du centre d’inertie de chacun des mobiles chacun des mobiles si le plan est rugueux, c’est à dire si les mobiles roulent sans glisser ? (On donne g = 10m.s-2).